En muchos sistemas de visión artificial, como los que se utilizan en la inspección de semiconductores, se deben realizar mediciones precisas y repetibles de manera uniforme. Para asegurarse de que esto ocurra, los desarrolladores de sistemas deben recurrir a sistemas ópticos más caros basados en lentes telecéntricos con los que obtener imágenes de estas partes.
Muchas de las razones para elegir lentes telecéntricos surgen de las limitaciones de los sistemas de lentes más convencionales. Por ejemplo, si un objeto se mueve aunque sea ligeramente dentro de la profundidad de campo de un sistema de lentes convencional, habrá un cambio de aumento asociado. En el pasado, los cambios de aumento debidos al desplazamiento del objeto se calibraban mediante una cámara adicional o un sensor de profundidad que rastreaba la distancia entre la lente y el objeto. El uso de una lente telecéntrica puede reducir sustancialmente o incluso eliminar dichos cambios de aumento y, por lo tanto, eliminar la necesidad de una cámara adicional y el preprocesamiento de los datos de la imagen que, de lo contrario, podrían ser necesarios para corregir cualquier error de aumento.
Los errores de perspectiva o de paralaje también se pueden eliminar mediante el uso de lentes telecéntricos. En los sistemas ópticos convencionales, los objetos más cercanos parecen relativamente más grandes que los que están más lejos porque la ampliación de un objeto cambia con su distancia a la lente. Sin embargo, las lentes telecéntricas corrigen ópticamente este error de paralaje para que los objetos permanezcan del mismo tamaño percibido independientemente de una distancia específica de la lente.
La lente telecéntrica puede resolver los problemas anteriores de manera efectiva en una distancia de trabajo específica. La lente telecéntrica tiene el mismo aumento que no cambia con DoF después de la focalización. La lente telecéntrica puede proporcionar una calidad de imagen superior con baja distorsión y sin paralaje, por lo que puede usarse en mediciones de alta precisión y en la detección de defectos en la pieza de trabajo.
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Maganification | 0.3 | 0.3 | 0.3 | 0.3 | 0.14 | 0.22 | 0.22 | 0.5 | 0.55 | 0.345 | 0.367 |
Working Distance | 180+/-2 | 180+/-2 | 180+/-2 | 220+/-2 | 180+/-2 | 200+/-2 | 200+/-2 | 220+/-2 | 220+/-2 | 220+/-2 | 220+/-2 |
CCD Size | 9.0(1/1.8") | 11.0(2/3") | 11.0(2/3") | 11.0(2/3") | 7.2(1/2.5") | 9.0(1/1.8") | 11.0(2/3") | 16.0(1") | 16.0(1") | 16.0(1") | 16.0(1") |
F/# | 8 | 10 | 10 | 13.6 | 8 | 8 | 10 | 8 | 8 | 8 | 8 |
N.A. | 0.0188 | 0.015 | 0.015 | 0.011 | 0.0088 | 0.014 | 0.011 | 0.031 | 0.034 | 0.22 | 0.23 |
MTF | ≥100 | ≥83 | ≥83 | ≥63 | ≥100 | ≥95 | ≥80 | ≥110 | ≥110 | ≥115 | ≥115 |
DoF(mm) | +/-7@F16 | +/-7@F16 | +/-7@F16 | +/-9.7@F22 | +/-32.5@F16 | +/-13@F16 | +/-13@F16 | +/-2.5@F16 | +/-2.1@F16 | +/-5.3@F16 | +/-4.7@F16 |
Distortion | ≤0.1 | ≤0.1 | ≤0.1 | ≤0.1 | ≤0.1 | ≤0.1 | ≤0.1 | ≤0.1 | ≤0.1 | ≤0.1 | ≤0.1 |
Telecentricity | ≤0.1 | ≤0.1 | ≤0.1 | ≤0.1 | ≤0.1 | ≤0.1 | ≤0.1 | ≤0.1 | ≤0.1 | ≤0.1 | ≤0.1 |
Interface | C-Mount | ||||||||||
Total Length | 166.2 | 166.3 | 166.2 | 167.7 | 132.8 | 150 | 150 | 205.7 | 215.4 | 214.9 | 214.9 |
Las lentes telecéntricas, diseñadas principalmente para corregir la aberración de las lentes industriales tradicionales, pueden mantener sin cambios la tasa de aumento de la imagen obtenida dentro de una determinada distancia del objeto, lo cual es una aplicación muy importante en situaciones en las que los objetos medidos no están en la misma superficie. La lente telecéntrica siempre se ha visto favorecida por las aplicaciones de visión artificial que tienen altos requisitos para la distorsión de la lente debido a su diseño único de trayectoria óptica paralela.
Los lentes telecéntricos tienen sus propias características ópticas distintivas: alta resolución, amplia profundidad de visión, distorsión extremadamente baja y su particular diseño de luz paralela.
Las lentes telecéntricas pueden resolver de manera efectiva algunos problemas de las lentes ordinarias, por lo que pueden usarse en mediciones de alta precisión, etc. Las lentes telecéntricas son lentes industriales de alta gama, generalmente con una calidad de imagen relativamente sobresaliente, que es especialmente adecuada para la aplicación de medida dimensional.
No importa dónde se encuentre, tendrá el mismo aumento cuando vuelva a enfocar a una distancia específica. La lente telecéntrica puede proporcionar una calidad de imagen superior y la distorsión es menor que la lente focal fija tradicional. Este diseño óptico hace que la superficie de la imagen sea más simétrica, lo que se puede utilizar para la medición de precisión del software.
Las lentes telecéntricas se utilizan principalmente para mediciones de precisión. En el sistema de medición óptica de precisión, debido a la existencia de algunos factores restrictivos en la lente óptica ordinaria, como el error causado por la distorsión de la imagen, el error causado por la selección incorrecta de la perspectiva, la incertidumbre del límite causado por interferencia de luz inadecuada, etc., y la precisión de la medición se ve afectada. Y las lentes telecéntricas pueden reducir o eliminar efectivamente los problemas anteriores, por lo tanto, la lente telecéntrica se ha convertido en el componente decisivo del sistema de medición óptica de precisión y sus campos de aplicación son cada vez más extensos.